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模塊式plc將plc的各組成部分分別做成若干個單獨(dú)的模塊，如i/o模塊、電源模塊（有的含在cpu模塊中）、cpu模塊以及各種功能模塊。模塊式plc由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖示。這種模塊式plc的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型plc一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的"零漂"。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。

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性能特點(diǎn)：簡單易行：選型快捷，操作簡單，維修方便設(shè)計精良：運(yùn)行安靜（噪音典型值<69dB（A），結(jié)構(gòu)緊湊（節(jié)省空間達(dá)70%），低損耗（節(jié)能高達(dá)50%），模塊化（功率單元+控制單元+選件=完整變頻器）性能優(yōu)異：高控制精度（轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速的5%時，速度精度約為<0.2%；轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速的5%時，速度精度約為1%），高過載能力（電流過載大可至1.60倍）技術(shù)：脈沖邊沿調(diào)制技術(shù)，在電機(jī)處可獲得*輸入電源電壓，而無任何次生危害；Drive-Cliq傳動智能通訊技術(shù)適用廣泛：大功率，無能量反饋，可恒轉(zhuǎn)矩，單機(jī)傳動