西門子6ES7405-0DA02-0AA0價格優(yōu)勢

追求，是我們在每個業(yè)務(wù)都將盡力實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠(yuǎn)大目標(biāo)，并在其指引下提供的質(zhì)量及超越客戶需求的解決方案。一直如此。

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追求還意味著吸引市場上的人才。我們將幫助這些人才掌握獲得成功所需的各種技能，給他們提供發(fā)揮潛力的機(jī)會。我們于營造一種高績效企業(yè)文化。

追求不僅僅關(guān)系到我們今天所做的一切，它還要求我們找到一條持續(xù)改善的道路。這需要我們靈活、積極地迎接變革，從而確保我們能夠牢牢把握新的機(jī)遇。

輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳遞給負(fù)載，是專設(shè)的輸出過程映像寄存器。它只能用程序指令驅(qū)動。在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將輸出映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上，并將采樣值寫入，以驅(qū)動負(fù)載。輸出繼電器一般采用八進(jìn)制編號，一個端子占用一個點(diǎn)。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。

高速計(jì)數(shù)器指令有兩條：高速計(jì)數(shù)器定義指令HDEF、高速計(jì)數(shù)器指令HSC。指令格式如表1所示。

（1）高速計(jì)數(shù)器定義指令HDEF。指令高速計(jì)數(shù)器（HSCx）的工作模式。工作模式的選擇即選擇了高速計(jì)數(shù)器的輸入脈沖、計(jì)數(shù)方向、復(fù)位和起動功能。每個高速計(jì)數(shù)器只能用一條“高速計(jì)數(shù)器定義"指令。

（2）高速計(jì)數(shù)器指令HSC。根據(jù)高速計(jì)數(shù)器控制位的狀態(tài)和按照HDEF指令的工作模式，控制高速計(jì)數(shù)器。參數(shù)N高速計(jì)數(shù)器的號碼。

S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。

主程序只有一個，名稱為OB1。

子程序可以達(dá)到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。

中斷程序可以達(dá)到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計(jì)數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時，可以執(zhí)行中斷程序。

由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。

一、線性程序結(jié)構(gòu)

_線性程序是指一個工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作，如圖：

顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡單，一目了然。但是，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。

二、分塊程序結(jié)構(gòu)

分塊程序是指一個工程的全部控制任務(wù)被分成多個小的任務(wù)塊，每個任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，

用于連接多機(jī)架配置的
SIMATIC S7-300 的機(jī)架。