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遼寧撫順西門子授權(quán)總代理

發(fā)布時(shí)間: 2023-01-29  點(diǎn)擊次數(shù): 435次

遼寧撫順西門子授權(quán)總代理

  循環(huán)中斷組織塊用于按時(shí)間間隔循環(huán)執(zhí)行中斷程序,例如周期性執(zhí)行閉環(huán)控制PID控制程序,間隔時(shí)間從cpu從STOP切換到RUN開始計(jì)算。S7-300大多數(shù)只能使用OB35,其余CPU可以實(shí)用的循環(huán)中斷OB的個數(shù)和CPU型號有關(guān)。時(shí)間間隔不能小于5ms。時(shí)間間隔過短,還沒有執(zhí)行完循環(huán)中斷程序又開始調(diào)用它,將會產(chǎn)生時(shí)間錯誤時(shí)間,調(diào)用OB80,如果沒有調(diào)用OB80,CPU將進(jìn)入STOP。

  舉例說明:

  硬件組態(tài)如下:采用CPU315-2DP,雙擊硬件組態(tài)中的CPU,打開屬性對話框,由【周期性中斷】選項(xiàng)卡可知只能使用OB35。

  3、時(shí)間中斷組織塊

  300CPU只能使用OB10,400CPU可以使用OB10~17,可以設(shè)置在某一個特定的日期時(shí)間產(chǎn)生一次時(shí)間中斷,也可以設(shè)置從設(shè)定日期時(shí)間開始,周期性的重復(fù)產(chǎn)生中斷,可以用SFC28~SFC30設(shè)置、取消和時(shí)間中斷。

  1)、基于硬件組態(tài)的時(shí)間中斷

  要求在到達(dá)設(shè)置的日期和時(shí)間時(shí),用Q4.0自動啟動某臺設(shè)備。具體如下:

  硬件組態(tài):打開CPU屬性中的“時(shí)刻中斷"選項(xiàng)卡,設(shè)置執(zhí)行啟動設(shè)備的日期和時(shí)間,執(zhí)行為“一次"。

  2)用SFC控制時(shí)間中斷

  除了在硬件組態(tài)功能中設(shè)置和時(shí)間中斷外,也可以在用戶程序中調(diào)用SFC來設(shè)置和時(shí)間中斷,

  在I0.0的上升沿調(diào)用SFC28和SFC30分別來設(shè)置和時(shí)間中斷OB10。用I0.1調(diào)用SFC29來禁止時(shí)間中斷。各SFC的參數(shù)中的RET_VAL是執(zhí)行時(shí)可能出現(xiàn)的錯誤代碼,為0時(shí)無錯誤,OB_NR是組織塊編號,SFC28用來設(shè)置時(shí)間中斷,它的參數(shù)SDT是開始產(chǎn)生中斷的日期和時(shí)間。PERIOD用來設(shè)置執(zhí)行,w#16#0201表示每分鐘產(chǎn)生一次中斷。

  4、硬件中斷組織塊

  OB40~47用于快速響應(yīng)模塊、通信模塊和功能模塊的變化,具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷傳送給到CPU時(shí),將觸發(fā)硬件中斷,S7-300只能用OB40。

 ?。┚帉慜B40程序

  判斷是哪個模塊的哪個點(diǎn)產(chǎn)生中斷,然后執(zhí)行相應(yīng)的操作。

  3)禁止和硬件中斷

  OB1程序在I0.2的上升沿調(diào)用SF0OB40對應(yīng)的硬件中斷,I0.3的上升沿調(diào)用SFC39禁止OB40對應(yīng)的硬件中斷,SFC的MODE為2時(shí),OB_NR為實(shí)參的OB的編號

  5、延時(shí)中斷組織塊

  PLC的普通定時(shí)器的工作和掃描工作有關(guān),其定時(shí)精度較差,需要高精度的延時(shí),應(yīng)使用延時(shí)中斷OB,用SFC32啟動延時(shí)中斷,延時(shí)時(shí)間1~60000ms,精度為1ms,

  硬件組態(tài)

  OB40程序:在I0.0的上升沿出發(fā)硬件中斷,CPU調(diào)用OB40,在OB40中調(diào)用SFC32啟動延時(shí)中斷,延時(shí)10s,從LD12開始8B臨時(shí)局部變量是調(diào)用OB40的日期時(shí)間,用MOVE指令講起中的后4個字節(jié)LD16保存到MD20中。

  10s延時(shí)時(shí)間到,CPU調(diào)用SFC32的OB20.在OB20中用MOVE保存調(diào)用OB20的日期時(shí)間的后4個字節(jié),同時(shí)將Q4.0置為,并通過PQB4立即輸出。

  用I0.2將Q4.0復(fù)位,在OB1調(diào)用SFC34來查詢延時(shí)中斷的狀態(tài)字,查詢結(jié)果用MW8保存,其低字節(jié)為MB9,OB_NR的實(shí)參是延時(shí)中斷OB的編號。RET_VAL為SFC執(zhí)行時(shí)的錯誤代碼,為0時(shí)無錯誤。


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